2017年1月14日到17日,由中国科学院计算技术研究所举办的“工业4.0系列课程——机器人核心技术与虚拟仿真”培训班在上海举行。我院电子工程系教师丁礼磊参加了此次培训,同时有来自全国各地方院校的30多名教师参加了培训。
课程以当前智能机器人几大核心技术为主题,深入讲解控制、机器视觉、虚拟仿真等关键技术及其应用,并配以丰富的实际案例分析和软件实操。既有科研一线专家的理论讲解、真实的案例展示,也有来自机器人制造一线专家的实践经验分享。具体主要分为三个部分,第一部分是理论学习,包括机器人视觉系统、工业机器人基础及运动控制等;第二部分是工业机器人虚拟仿真与离线编程实践;最后,参观了上海ABB工程有限公司的机器人展厅和机器人组装车间。
通过培训,加深了对机器人运动控制、虚拟仿真、机器视觉等机器人核心技术的理解,明确了机器人技术的主要内容和关键技术点。使教师对机器人核心技术发展现状及方向认识更全面,在教学及在相关领域科研项目上更有针对性和方向性。
【电子工程系 供稿】